Esther heeft een ruime schat aan ervaring. Ze is tijdens haar opleiding S.P.H. al begonnen met werken in de verslavingszorg. Daarna is ze aan de slag gegaan in de maatschappelijke opvang: werken met dak – en thuislozen: op de crisisopvang met gezinnen jongeren en alleenstaanden, op sociaal pensions en ook op de dagopvang en nachtopvang. Ze heeft hier veel geleerd over hoe verschillend mensen zijn, maar ook dat mensen eigenlijk allemaal hetzelfde nodig hebben als ze in de problemen zitten. Namelijk: dat iemand ze ziet en met ze meedenkt vanuit contact. Dat is iets wat Esther dan ook graag doet: contact maken, aansluiten en meedenken. Kijken naar de mens die bij haar komt voor hulp. Na de maatschappelijke opvang is ze gaan werken bij Lievegoed, antroposofische zorg. Ze heeft hier op een beschermde woonvorm gewerkt. Vanuit dit werk kent ze Deniss ook. Na wat omzwervingen bij andere organisaties en de gemeente Amersfoort WMO, is ze bij Deniss aan de slag gegaan. Ze zet hier haar organisatorische vaardigheden meer dan ooit in, en begeleidt weer mensen die een stapje verder willen komen in hun leven.